• 单选题 目前大部分工业机器人都采用多少级机器人控制？（ ）

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• 单选题 滤波器的作用是选出有用的频率信号，抑制杂散的无用频率信号，提高系统的（ ）

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• 单选题 机电一体化对机械系统的基本要求是（ ）

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• 单选题 一般的控制采用PID控制算法，其中D的基本作用是（ ）

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• 单选题 磁尺是属于（ ）型传感器

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• 单选题 伺服系统能承受频繁的启动、制动、加速、减速的冲击的能力叫做（ ）

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• 判断题 ( ) 10、在传动系统中,计算转动惯量时,可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。

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• 判断题 ( ) 9、塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。

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• 判断题 ( ) 8、由于单片机总线的驱动能力有限,外围芯片工作时又有一个输入电流,过多的外围芯片可能会加重总线负载,故在单片机的总线与外围扩展芯片之间需通过驱动器连接。

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• 判断题 ( ) 7、工业控制计算机并不包含单片机和可编程序控制器,仅指定8086/8088系列的PC机。

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• 判断题 ( ) 6、单片机的最小应用系统是指用一片单片机,加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统。

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• 判断题 ( )4、滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。

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• 判断题 ( ) 5、机电一体化机械系统中的机械传动装置,已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器,已成为伺服系统的重要组成部分,要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下,应尽可能缩短传动链,而不是取消传动链。

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• 判断题 ( )3、与一般的机械系统相比,机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,即响应要快,稳定性要好。

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• 判断题 ( × )2、对于系统闭环内的间隙,在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大,但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。

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