PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。

（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等

比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。

比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

试画出在阶跃作用下，比例、比例积分、比例积分微分调节器的输出特征曲线。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

简述PID控制。（比例、积分、微分控制）