不管是开环比值调节系统，单闭环比值调节系统，还是双闭环比值系统，它们的（）固定不变的，因此也称这三种比值调节系统为定值比值调节系统。

在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（）。

闭环自动控制系统是指控制器与控制对象之间，有（）联系的自动控制。

双闭环比值控制系统的优点是（）。

在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。

从系统的控制结构看,闭环伺服系统可以看作为以__为外环,速度调节为内环的双闭环自动控制系统。

比值控制系统一般有四类：开环比值控制系统，（）环比值控制系统，双闭环比值控制系统和（）控制系统。

闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）

试分析比较闭环控制系统与半闭环控制系统的主要区别。

画出单闭环比值控制系统的原理图。

指挥自动化系统是闭环控制系统。

闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制，又有（）的自动控制系统。