工件安装在卡盘上，机床坐标与工件坐标系是不重合的，为便于编程，应在数控系统中建立一个（）坐标系。

为便于编程，需建立一个工件坐标系。工件坐标系可由（）指令设定。

工件坐标系就是在机床坐标系里的一个加工工件的坐标位置，即确定这个工件所放的位置。

用指令（）可以在工件坐标系G54－G59中设定局部坐标系，局部坐标的原点设定在工件坐标系中以IP_指定的位置。

外圆柱工件在套筒孔中的定位，当工件定位基准和定位孔较长时，可限制()自由度。

用短圆柱销作为工件上圆柱孔的定位元件时，可消除工件的（）不定度。

在夹具中，较长定位销作工件上圆柱孔的定位元件，可以限制工件的（）自由度。

在夹具中，长圆柱心轴作工件上圆柱孔的定位元件，可限制工件的（）自由度。

采用定位套定位时，工件放置在定位套内孔中，工件的外圆与套的内孔采用无间隙的配合。

以工件孔进行定位时，其基准位移误差的大小与孔的（）有关，为提高定位精度，应对定位孔进行（）加工。

利用一个长圆柱销在工件内孔定位，该定位元件应限制的自由度数目为（）。

坐标磨削斜孔时，需将工件斜孔的定位尺寸按公式（）转换成坐标尺寸。