初期有袁世凯统领的“新建陆军”7000人和两江总督张之洞在任内编练的一支2000多人的新军“自强军”。辛丑条约》签订后，清政府进一步推行军事制度改革，在中央设练兵处，在各省设督练公所，并计划在全国编练新军36镇。以北洋新军作为中央军，以各省新军为地方军。新军以镇为基本建制单位，每镇官兵定额12512人，由步、马、炮、工、辎重等兵种组成，设统制率领。镇下分协、标、营、队、排、棚，分由协统、标统、管带、队官、排长和正、副目率领。平时以2镇为1军，战时则根据情况，或以3镇为1军，或合数军为1大军，由总统或军统率领。至宣统末年，新军只练成14镇，辛亥革命爆发后随之消亡。