首页/ 题库 / [问答题]简述极点对稳定系统动态性能的影响。的答案
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机器人机械本体的使用性能和动态性能有什么重要意义?

为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。(   )

我们希望的控制系统是:动态性能稳定、调整时间短、振荡幅度小、衰减的越快越好。( )
我们希望的控制系统是:动态性能稳定、调整时间短、振荡幅度大、衰减的慢些
工程上利用偶极子去估算系统的动态性能。 (  )
简述控制系统的极点在S平面上不同位置时,其动态性能的变化情况。
关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是( )。
( )3、与一般的机械系统相比,机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,即响应要快,稳定性要好。
关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中不正确的是( )
试述机械性能参数对系统性能的影响。
决定钢材机械和加工工艺性能的主要因素是什么?什么因素与钢材的机械性能有密切关系?什么因素对钢材的机械性能有重要影响?
简述控制系统的时域动态性能指标。
控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类,以下选项中()不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。
控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
简述比例控制参数Kp对系统性能(动态特性和稳态特性)的影响。
简述极点对稳定系统动态性能的影响。
简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。
自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的()和对扰动输入信号的()。
简述高阶系统极点对时间响应的影响。
自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的()和对扰动输入信号的()。
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