简述极点对稳定系统动态性能的影响。
1)极点在s复平面上距离虚轴越近,系统的自由运动响应模态幅值衰减越快,动态响应的过渡过程时间越短;
2)极点距离实轴越远,系统的自由运动响应模态振荡频率越高;
3)极点距离原点越远,则对应项模态幅值越小,对系统的过渡过程影响越小。
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。( )
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