自动调节系统最常见的基本环节有()、比例环节、积分环节、微分环节和()。
有一环节施加一个阶跃的输入信号后,其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例,这是()。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
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