宋代是封建文化成熟的阶段。宋代从开国君主始、子孙相承的重文尚学的文化环境，决定了宋人对哲思理趣的追求，同时也决定了整个社会审美需求的倾向，那是一种文化的、博学的、高雅的审美倾向。
作为舞蹈，必须适应新时代这种社会的审美需求，这是宋代舞蹈出现程式的根本原因，它体现着舞蹈艺术自身的发展规律。唐代舞蹈遗产丰厚，种类俱全。宋代舞蹈必须采用新的表现形式，才能适应时代，使舞蹈向前发展。于是，凭借着宋人不拘一格的创造精神，在新时代的呼唤中，一种具有高度程式、能表现宋人的哲思理趣、满足宋人审美需求的舞蹈形式——“队舞”便应运而生。
宋代“队舞”与前代舞蹈的最大差别就在于其严格的程式。“队舞”程式的出现，标志着中国古代舞蹈进入了高度规范化的阶段，标志着舞蹈形式的充分成熟与定型。程式是艺术形式高度成熟的标志，是千锤百炼后的结果。“队舞”程式是舞蹈表演规范成熟的象征，其段落结构、表演法式、用语原则、演员称谓等方面皆固定不变，形成严格的规范。一切都稳稳当当、平平和和、循环往复地按程序进行，没有大起大落的变动，处处透露着理性化的深思熟虑，显得充实、有序、淡然、练达。正是借助于这种平淡无奇的“队舞”程式，传达了宋人具有哲学思考的情感意念。
宋代舞蹈程式的出现，是艺术的必然，它不仅为宋代舞蹈赢得了特殊的历史地位，而且标志着中国古代舞蹈符号体系的确立。尽管宋代舞蹈其程式的成熟与定型也同时标志着该程式历史进程的尾声，但它却为后来明清戏曲舞蹈的发展奠定了坚实的基础，为新的程式的崛起作了准备。在新程式的创造之中，旧的程式并未完全消亡，它以其原有的积极因素加入新的程式而永存。戏曲舞蹈正是在宋代“队舞”的基础上不断发展完善，才使其舞蹈意象的创造达到了一个前所未有的高度。