典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。

列（）不属于反馈控制系统的动态过程品质指标。

在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，如果动态过程振荡激烈，其可能的原因是（）。

在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程的衰减率φ=0.95，可能的原因是（）。

在改变给定值的控制系统中，评定动态过程品质的指标有（）。 ①超调量σp； ②衰减率φ； ③最大动态偏差emax； ④上升时间tr； ⑤振荡次数N； ⑥静态偏差ε。

某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T＝0.1S，要求阶跃响应超调量σ≤10% （1）求系统的开环增益； （2）计算过渡过程时间t s和上升时间t r； （3）绘出开环对数幅频特性。如果上升时间t r〈0.25s，则K=？，σ=？

单位负反馈系统的开环传递函数为 求上升时间tr，峰值时间t p，最大超调σ p和过渡过程时间t s。

对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统（）

在改变给定值的控制系统中，若超调量等于0，则动态过程是（）。

在改变给定值的控制系统中，若动态过程超调量太大，则说明系统的（）。

定值控制系统负荷动态品质要求的衰减率φ和最大超调量σ分别为（）。