脚手架按材料分有：竹脚手架、木脚手架、钢管或金属脚手架。
按用途分有：操作脚手架、防护脚手架、承重支撑用脚手架。
按构架方式分有：杆件组合式脚手架、框架组合式脚手架、格构件组合式脚手架、台架。
按设置形式分有：单排脚手架、双排脚手架、多排脚手架、满堂脚手架、满高脚手架、周边脚手架、特形脚手架。
按支固方式分有：落地式脚手架、悬挑脚手架、附墙悬挂脚手架、吊脚手架、附着升降脚手架、水平移动脚手架。
按平立杆的连接方式分有：承插式脚手架、扣件式脚手架、销栓式脚手架。
按使用对象分有：高层建筑脚手架、烟囱脚手架、水塔脚手架、外脚手架、里脚手架。