在下列铰链四杆机构中，若以BC杆件为机架，则能形成双摇杆机构的是（）。 （1）AB=70mm，BC=60mm，CD=80mm，AD=95mm （2）AB=80mm，BC=85mm，CD=70mm，AD=55mm （3）AB=70mm，BC=60mm，CD=80mm，AD=85mm （4）AB=70mm，BC=85mm，CD=80mm，AD=60mm

在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）

在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆两杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构一定是双摇杆机构。

铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（）。

在四杆机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，是为双摇杆机构。

在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。

铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。