比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍

比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

试画出在阶跃作用下，比例、比例积分、比例积分微分调节器的输出特征曲线。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

比例及比例积分控制器的适用场合是什么？

比例积分（PI）调节器其比例作用主要使系统（）。

比例积分PI调节器中，积分作用主要用来（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

在比例积分作用中，积分时间增加到非常大的情况下，可以把它看作纯比例作用。