比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。

在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。

比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

试画出在阶跃作用下，比例、比例积分、比例积分微分调节器的输出特征曲线。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

自动舵系统中，微分舵对系统的作用是（）。

为完善自动舵的工作性能，在使用中还要通过自动操舵仪面板上的调节旋钮对自动操舵系统进行调节．以得到最佳使用效果；各旋钮的使用调节包括（）。 ①灵敏度调节； ②舵角调节； ③反舵角调节； ④压舵调节； ⑤航向改变调节； ⑥零位修正调节