简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

比例积分微分（PID）校正对应（）

当校验PID.调节器的积分时间时，微分针阀应放在（）位置，比例度一般放在（）位置，也可以放在（）位置。

当校验PID调节器的比例度时，微分针阀应放在（）位置，积分针阀应放在（）位置。

简述PID控制。（比例、积分、微分控制）

对PID调节器，为切除积分和微分作用成为纯比例调节器，应进行的操作是（）。

PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。