在采用比例积分调节器组成的控制系统中,其正确的说法是()。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大,其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小,比例带应小一些,积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后,比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短,系统稳定性越好
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