什么是非抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？

什么是抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？

（ ）不是反映嵌入式实时操作系统实时性的评价指标。

实时操作系统必须首先考虑的是______。

实时操作系统必须首先考虑的是（ ）。

实时操作系统必须首先考虑的是（ ）。

（　　）不是设计实时操作系统主要的追求目标。

何谓微型计算机系统的实时性？如何保证微型计算机系统的实时性？

下列系统不是多任务操作系统的是______。

在实时操作系统中，通常采用哪种调度算法来分配处理器?以满足实时性要求。 ( )

实时系统中，特别是对那些要求严格的实时系统，广泛采用（）调度方式。

嵌入式实时操作系统和嵌入式软实时操作系统有何特点？代表性铲平有哪些？在被业界公认的嵌入式实时操作系统中，实时性最出色的的RTOS是什么？应用开发与多媒体支持最出色的RTOS是什么？在大规模？产业化产品设计中最适合的RTOS是什么？