刚体以角速度ω,角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=(),切线加速度at=(),法向加速度an=()。
杆OA=ι,绕定轴O以角速度ω转动,同时通过A端推动滑块B沿轴x运动(见图)。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离,则滑块的速度υB的大小用杆的转角ψ与角速度ω表示为()。
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