数控机床按控制方式可分为：
（1）开环控制数控机床
在开环控制中，机床没有检测反馈装置，它对机床移动部件的实际位置不作检验，所以机床加工精度不高，精度主要取决于伺服系统的性能。
这种机床工作比较稳定、反应迅速、调试方便、维修简单，但其控制精度受到限制。它适用于一般要求的中、小型数控机床。
（2）闭环控制数控机床
在开环控制数控机床上增加检测反馈装置，在加工中时刻检测机床移动部件的位置，使之和数控装置所要求的位置相符合，以期达到很高的加工精度。
此类机床优点是精度高、速度快，但调试和维修比较复杂。关键是系统的稳定性，所以在设计时必须对稳定性给予足够的重视。
（3）半闭环控制数控机床
这种控制方式对工作台的实际位置不进行检查测量，而是通过与伺服电机有联系的测量元件，如测速发电机和光电编码盘 （或旋转变压器）等间接检测出伺服电机的转角，推算出工作台的实际位移量，用此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于工作台没有完全包括在控制回路内，因而称之为半闭环控制。这种控制方式介于开环与闭环之间，精度虽没有闭环高，调试却比闭环方便。