当直流电动机采用改变电枢回路电阻调速时，若负载转矩不变，调速电阻越大，工作转速（）

（）负载不随电动机的转速变化而改变，电动机的运转方向改变时，其方向也随之改变。

大（或小）车运行机构打反车时，电动机定子相序改变，其旋转磁场和电磁转矩方向也随之改变；此时，由于惯性电动机转速未改变，电动机的转矩与转速方向相反，这种情况是（）状态.

成都科技大学的前身是成都工学院，而成都工学院的前身是（）

成都科技大学的前身是成都工学院，成都工学院始建于（）年。

直流伺服电机的转速调节方法有改变（）、改变励磁磁通量、电枢回路串电阻等方法。

要使他励直流电动机的转速在额定以下进行调速，通常常用的办法是：（）
①改变电枢回路电压
②改变励磁回路电压
③在电枢回路中串电阻
④改变励磁回路电阻
⑤采用F—D系统

改变电枢回路的电阻调速，只能使直流电动机的转速（）。

改变电枢回路的电阻调速，只能使直流电动机的转速（）。

在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？

异步电动机可以通过改变（）、改变（）和（）三种方法调速，而三相笼型异步电动机最常用的调速方法是改变（）。

改变直流电动机的转速有：（）、（）、（）三种办法