汉初官吏的选拔和管理大体仿照秦制。随着官僚体系的不断扩大和加强中央集权的需要，从文帝、尤其是汉武帝之后，逐渐形成了一套完整的选拔和管理官吏的制度。
1、选官制度。为了网罗人才，汉皇朝广开仕途，不仅沿用以往选拔官吏的办法，还拓宽和开辟了不少仕进的途径，其中最主要的是察举制、征召制和射策制度。以上选拔官吏的制度，对汉皇朝网罗人才，巩固政权，大部份都起了积极的作用。
2、任用制度。在一般的情况下，皇帝只任命中央和地方的主要官员。中央主管地方官员的机构，在武帝以前是丞相、御史二府，此后则是尚书台。两汉任用官员的方式大体可分候补、试用、拜授、兼领等类型。
3、考课和奖惩制度。对官员的考课和奖惩，在两汉开始形成系统而严格的制度。“考”，就是考察；“课”，就是试验、核实。汉代考课的对象包括所有的官僚，即使位至三公也不例外。考课分常课和大课两种。常课每年一次，大课三年一次。考课最后都要由主管官员举行专门会议，进行评议。如果需要，可以让受考官员到会，回答问题。最后，由丞相、御史大夫（东汉由尚书台）将考查结果上奏皇帝。皇帝则根据所奏及平时掌握的情况，决定赏罚。
4、爵禄与致仕。爵是等级名称，禄是国家付给官僚的报酬。汉代官吏的等级按俸禄划分，俸禄以谷物为计算单位。汉代官吏有法定的休假和因私告假制度。致仕，就是把国君授予的职务交还给国君，即退休制度。