根据平衡的稳定程度可把人体平衡分为以下四种
（1）稳定平衡：人体在外力作用下偏离平衡位置后，当外力撤出时，人体自然回复到平衡位置，而不需要通过肌肉收缩恢复平衡，这种平衡叫做稳定平衡。多数上支撑平衡属于稳定平衡。
（2）不稳定平衡：人体在外力作用下偏离平衡位置后，当外力撤出时，人体不能恢复到原来的平衡位置，而是更加偏离平衡位置，这种平衡叫做不稳定平衡。仅在支撑平衡动作下出现。
（3）随遇平衡：人体在外力作用下偏离平衡位置后，当外力撤出时，人体既不能恢复到原来的平衡位置，也不偏离原位置，而是在新位置上保持平衡，这种平衡叫做随遇平衡。该平衡在体育动作中很少见。
（4）有限度的稳定平衡：人体在外力作用下，一定限度内的偏离平衡位置，当外力撤出时，人体回到平衡状态，但偏离平衡位置超过一定限度时，人体失去平衡。这种平衡叫做有限度的稳定平衡。在下支撑动作中常出现。