句意：老两口感到庆幸的是儿子自己的事业目标和他们对儿子的期望一致。coincide一致的，用法为A and B coincide或A coincides with B，表示“A和B相互重叠、吻合、一致”。该词与从句中的并列主语career goals和wishes形成语义关系，并表示两者之间的关系，符合句意。collaborate合作，协作的，用法为collaborate with sb. or sth.，表示“因某事与某人合作”。comply顺从，遵守，常表示严格按照吩咐行事。conform使一致、相似、符合需与with搭配使用。