《公司法》规定，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合该法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合公司法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。可见我国公司法人的设立以准则主义（登记主义）为原则，以行政许可主义为补充。
有限责任公司和股份有限公司的设立，应当依照《公司登记管理条例》办理公司登记。公司的登记事项包括名称、住所、法定代表人、注册资本、企业类型、经营范围、营业期限、有限责任公司股东或者股份有限公司发起人的姓名或者名称。经公司登记机关核准设立登记并发给《企业法人营业执照》，公司即告成立。公司经公司登记机关依法核准登记，领取《企业法人营业执照》，方取得企业法人资格。