在整个自动控制系统中起排除干扰作用的是（）系统。

控制是指对计划执行过程进行监督、检查、纠正偏差，根据控制发挥作用的环节可分为现场控制、前馈控制、反馈控制。

闭环控制系统由（）产生控制作用。

没有反馈的控制系统无法实现自动控制，自动控制系统必须有反馈。

在开环控制系统中，由于对系统的输出量没有闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。

锅炉炉膛负压控制系统常采用前馈-反馈控制系统，试画出其控制系统原理图。

由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。

反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的（）进行的。

反馈控制也称事后控制，所以作用不大。

反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。

开环自动控制系统在出现偏差时，系统将（）。

在反馈控制系统中，被控变量与（ ）进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统构成了一个闭环，称为闭环控制。