当汽车直线行驶时其左右后轮受到的地面摩擦阻力相等。此时，发动机动力通过传动轴、主减速器啮合齿轮副差速器壳，行星齿轮平均地分配到两侧半轴齿轮上，行星齿轮没有自转，只随差速器壳公转，使左右半轴按等速旋转即不起差速作用。
当车辆转弯时，内侧车轮阻力较外侧车轮阻力大，行星齿轮啮合内轮的半轴齿轮受力大于其啮合外轮的半轴齿轮，在两端半轴受力不等的情况下，行星齿轮将绕着受力较大的方向的轴自转，所以此时外轮的半轴齿轮的转速等于差速行星齿轮公转转速和自转转速之和，而内轮的半轴齿轮的转速等于公转转速减自转转速，从而保证在转弯时汽车两侧车轮按不同转速前进。