波普尔在《客观知识》一书中，系统地提出了他的“三个世界”的理论。他把物理世界称为“世界1”，精神世界称为“世界2”，把“世界3”用来指人类精神活动的产物。波普尔认为它划分这三个世界都是实在的，它们之间直接或间接的发生作用。首先，“世界1”和“世界2”相互作用；“世界2”和“世界3”相互作用，“世界3”通过“世界2”与“世界1”相互作用；波普尔上述三个世界的理论，在根本上说是错误的。世界事物质的，它统一于物质，因而没有“三个世界”，只有一个客观物质世界。意识是人脑的机能，是主观的，其内容是客观的，是客观事物在人们头脑中的反映。波普尔错误地把意识内容的客观性夸大为意识本身的客观性和实在性。正确的结论应该是在“物质决定意识”的前提下，肯定意识对物质的能动作用，但不能夸大意识的作用，否则势必陷入唯心主义。