“队舞”属于宫廷舞蹈类型。宋代宫廷浓郁的文化氛围却造就了与过去不同的宫廷舞蹈风貌。“队舞”的特征首先是其程式性。此外，“队舞”在情节和结构方面也有自己的特点。唐代的舞蹈大多是较单一的情绪、情感表现，而宋代的“队舞”却有意识地向情节性转化。
“队舞”还有一个十分突出的特征，就是与其程式性紧密联系的综合性特征。“队舞”的所谓“综合性”，是指音乐、舞蹈、诗歌式样的综合运用。宋代“队舞”的“综合性”之不同于先秦时期“乐”的综合性概念，是因为其表现形式发生了质的改变。
首先，“队舞”的“综合性”之新含义，突出地体现在文学与舞蹈的结合方面。“队舞”大量运用了诗、词和道白，依靠唱、念来传达宋人博学穷理的旨趣，文学的因素就在“队舞”中占了相当大的比重。
其次，由于文学在“队舞”中的充分运用，使“队舞”形成了过去的舞蹈所不曾有过的"理趣性”特征。
第三，宋代“队舞”的特征还体现在“雅化倾向”方面。宋舞的“雅化”体现在“队舞”的诗词念白中有不少用典现象。
宋代“队舞”是以文学托舞蹈建立起一套程式规范的舞蹈新式样。借助于文学手段，它既能顺利地表现宋人的某些哲思理趣，又满足了宋代人对审美品质方面的要求，有效地确立了自身独立的审美价值。“队舞”是汉唐舞蹈到明清戏曲舞蹈的一个大转折、大过渡。宋舞从自然、社会的外在现象引入人生的理念，更注重情趣和理趣。其情感的表现体现着具体、精致、细腻的“词的境界”，人文意象和文人意趣增多，且程式性极强。其唱词对白显示出较重的书卷气和学问气，博奥典雅，趋于文人化，通俗晓畅性减少。然而，正是这一切，宋代舞蹈才成为中国古代宫廷舞蹈形式的总结和终结，成为其后戏曲舞蹈的开路先锋。