目前，在计算机应用能力考试当中，已经推出（）个类别，（）个考试科目（模块）。

参加理论考试或实践考试的申请人在参加考试前（）

操作技能考试按考试条件可以分为（）几种。

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制： 给出操作空间及驱动空间的单个关节的机器人控制框图，并说明其控制过程。

焊工操作技能考试时，垂直固定的管状试件考试合格后，可免考( )板状试件。但板状试件考试合格不能免考垂直固定管状试件。

考试结束后，考试机构应当在（）个工作日内将考试结果告知申请人，并公布考试成绩。

（）是指普调考、技能竞赛、新员工结业考试或技能竞赛等规模较大的考试考核活动。

专项能力考核有理论和实操2个科目的考试。

加油站经理认证考核（试）包括理论知识考试和实操技能考核。其中理论知识考试（）分以上为合格，实操技能考核（）。

16MnR钢考试合格的焊工，可以施焊Q235—A.钢，而不必另行考试。（）

有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。

什么是机器人的自由度和工作空间？