双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）

转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于（）。

双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态

双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态

欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统在系统过载或堵转时，ASR调节器处于（）。

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？