执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（　　）、液压式和气动式等。

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

把微机系统后向通道的弱电控制信号转换成能驱动执行元件动作的具有一定电压和电流的强电功率信号或液压气动信号,称为__。

全液压转向装置与液压助力转向装置的不同之处是前者以全液压转向器取代了（）等机械元件。

液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的理论流量无关。

液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关。

液压马达与液压泵的（）基本相同。

气动装配工具有：（）气动扭矩扳手、（）式气动扭矩扳手、直接输出式气动扭矩扳手等

起重机产品技术资料中设计文件，应包括电气和液压（气动）系统原理图；

与气动凿岩机相比，液压凿岩机具有的优点有哪些？

“将液压缸的两腔同时接压力油的联接方式，称为差动联接。”