A campus emergency ______ occur at any time of the day or night, weekend, or holiday, with little or no warning.

半径R=10cm的鼓轮，由挂在其上的重物带动而绕O轴转动，如图所示。重物的运动方程为x=100t²（x以m计，t以s计）。则鼓轮的角加速度a的大小和方向是：（）

半圆形明渠如图所示，半径r=4m，其水力半径R为（）

如图所示，物块A重为P，连在不计重量、不伸长的绳子上。绳子绕过定滑轮D并绕在鼓轮B上。当A下落时带动轮C沿水平直线轨道作纯滚动。鼓轮B的半径为r，C的半径为R，两轮固连，总重为Q，其对水平中心轴O的回转半径为ρ，轮D半径r，重不计，则物块A的加速度a为（）。

两重物的质量均为m，分别系在两软绳上。此两绳又分别绕在半径各为r与2r并固结在一起的两圆轮上。两圆轮构成之鼓轮的质量亦为m，对轴o的回转半径为ρ0。两重物中一铅垂悬挂，一置于光滑平面上。当系统在左重物的重力作用下运动时，鼓轮的角加速度α为（）。

如图所示，皮带传动装置中，小轮半径为r，大轮半径为2r，A和R分别是两个轮边缘上的质点，大轮中另一质点P到转动轴的距离也为r，皮带不打滑。则（）。