马斯洛于1943年和1954年先后发表了《人类动机理论》和《动机和人》两部著作，阐述了他的需要理论。马斯洛也认为，人有各类需要，人的行为过程就是需要满足的过程。
1．人类需要是有层次的。马斯洛把人的各种需要归纳为五个层次即生理上的需要、安全上的需要、感情和归属上的需要、地位或受人尊重的需要、自我实现的需要。
2．这些需要的层次并不都是一定按这个顺序，有时候人的需要是模糊不清的，对某种需要表现的强度也不一样，需要因人而异。
3．人们一般按照这个等级系列从低级到高级地来追求各项需要的满足。
4．一般讲来，只有在较低级别的需要得到合理满足以后，较高级别的需要才会发展起来，起推动作用。但当较低级别的需要受到威胁时，也会向相反的方向发展。
5．人的需要还带有发展的、动态的性质。同年龄和地位的发展变化，以及社会发展的不同时期有关。