数控机床按运动轨迹控制分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和（ ）数控机床。

通常一台数控机床的联动轴数一般会大于或等于可控轴数。

可控轴数是指机床数控装置能够控制的坐标数目，即数控机床有几个运动方向采用了数字控制。

联动轴数是指机床数控装置控制各坐标轴协调动作的坐标轴数目。

数控机床精度检验中，（ ）的检验是表明所测量的机床各运动部位在数控装置控制下，运动所能达到的精度。

数控机床的定位精度是表明所测量的机床各运动部位在数控装置控制下，运动所能达到的精度。

数控机床的几何精度是表明所测量的机床各运动部位在数控装置控制下，运动所能达到的精度。

数控机床坐标系采用左手笛卡尔直角坐标系。

确定数控机床坐标轴时，一般应先确定（    ）。