可编程序控制器的控制功能包括（）。
①数字采集与监控；
②联网、通信及集散控制；
③开关量的闭环控制；
④模拟量的闭环控制；
⑤数字量的智能控制；

下面是关于基于ARM内核的典型嵌入式系统硬件组成的叙述：
Ⅰ.典型嵌入式硬件系统包括完成模拟量和数字量输入功能的前向通道
Ⅱ.典型嵌入式硬件系统包括完成模拟量和数字量输出功能的后向通道
Ⅲ.典型嵌入式硬件系统包括人机交互通道（例如键盘或触摸屏等输入接口及LED或LCD显示等输出接口）
Ⅳ.典型嵌入式硬件系统包括相互互连通信通道（例如以太网接口、USB接口等）
上述叙述中，正确的是（）。