《史记》以记人为中心，所记人物，三教九流，无所不有，塑造了众多性格鲜明的典型形象，取得了作乐的文学成就。《汉书》在刻画人物方面虽不及《史记》那样丰富多彩，但也有不少人物传记写得绘声绘色，真切细腻。除一些精彩的细节描写外，刻画细腻是《汉书》写人的突出特点。比如《李广苏建传》中对李陵和苏武的刻画。李陵兵败降匈奴后，汉武帝遂尽杀其家人。汉诏帝即位，即派李陵故人任立政出使匈奴，以期伺机招回李陵。
文中写了任立政与李陵的两次相见：第一次因为是匈奴单于设宴，双方不得谈私事，任立政只能以延伸和动作暗示；第二次相见本可一叙衷情，但中间又插进了卫律，于是任立政只能婉言侧敲，而李陵则忧心忡忡。这两个场面都写得曲曲折折，回环细腻，极能表现出人物的神情和微妙心理。苏武传中李陵臵酒为苏武送别的场面，也极为细腻地刻画了李陵曲折复杂的心境。尤其是李陵受单于之命去劝降苏武的一段文字，既比较集中突现了苏武的光辉品格，也突出反映了李陵当时的思想状态：李陵联系自己的身世及汉朝现状设言，语辞恳切动人；苏武则义正词严，丝毫不为所动，双方各自的品格深层心态，都写得十分细腻传神。