超声波是指振动频率大于2万赫兹（Hz）的声波。人耳的听觉范围是16赫兹～2万赫兹。超声波的主要物理量：有波长（λ）、频率F.及声速C.、周期（T）、声阻抗（Z）等几个主要物理量。c=λ×f。超声波在弹性介质中以规则的纵波形式传播，超声波在人体软组织中的平均速度为1540m／s。相同频率的超声波在不同介质中传播，声速不相同，人体软组织中声速总体差异约为5％。利用超声方法进行测距的误差也是5％左右。探测1cm深度目标所需的时间约13.4微秒。