西方音乐发展到16世纪仍是声乐艺术占主流，但是随着依附于声乐和舞曲伴奏的器乐形式的发展，具有独立意义的器乐曲体裁渐渐脱颖而出，表现为以下三类：
1、从舞曲中脱颖而出的器乐体裁：16世纪时，为键盘乐器和琉特琴而作的帕凡舞曲（pavanE.、加亚尔德舞曲（galliarD.、帕萨梅佐舞曲（passamezzo）和萨尔塔雷洛舞曲（saltarello）等，其后不久又出现两种重要的舞曲：阿勒曼德舞曲（allemendE.和库朗特舞曲（courantE.。
2、从声乐中脱颖而出的器乐体裁：16世纪初由经文歌演变而成的利切卡尔（ricercarE.、16世纪20年代由尚松演变而成的坎佐纳（canzonA.。
3、技巧性的器乐体裁：幻想曲（fantasiA.、前奏曲（preludE.、托卡塔（toccatA.。这三种体裁都具有即兴风格，一直沿用至今。