铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。

若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。

教练四杆机构有曲柄存在的条件：一.机架或连架杆中必有一杆为 最短杆。二.最短杆与最长杆的长度之和大于或等于其他两杆件长度之和。

铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中（）

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时，有一个曲柄。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）

在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。

在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。

铰链四杆机构的最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构可能有曲柄。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆两杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构一定是双摇杆机构。

在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。