平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必须是（）、（）。

两个刚片用一个铰和一根链杆相连接，且三个铰不在一直线上，则组成（）的整体，且没有多余约束。

一根链杆相当于一个约束，而一个单铰相当于（）个约束，一个（）或（）相当于三个约束。

三个刚片用三个不共线的铰相连组成（）。

三个刚片用三个铰两两相联，所得的体系（）

三个刚片用三个铰两两相连，所得的体系为（）。

三个刚片用（）的三个铰两两相联可以组成几何不变体系。

一个点和一个刚片用两根不共线的链杆相连，可组成几何不变体系，且无多余约束。

平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必交于一点。

两刚片用三链杆相联，且三链杆平行不等长，则构成瞬变体系。

三个刚片用( )的三个铰两两相联可以组成几何不变体系。

一根链杆相当于一个约束，而一个单铰相当于（）个约束，一个（）或（）相当于三个约束。