理想是人们在实践中形成的具有实现可能性的对未来的向往和追求，是人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现。首先，理想作为对未来的向往和追求，是对现实生活的超越（选项B错误）。理想来源于现实，又高于现实。形成并追求理想是人类特有的现象（选项C错误）。其次，理想作为在实践中形成的具有实现可能性的想象和设想，与无法实现的臆想和空想有根本的区别（选项D正确）。理想不是凭空产生的（选项A错误），它本身包含着现实的要素，尤其是反映着现实发展的客观规律和趋势。