在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速。

在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。

在转速、电流双闭环调速系统中转速调节器有哪些作用?电流调节器有哪些作用?

转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。

有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器

转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于（）。

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？

转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）

双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？