在嵌入式系统设计中，软硬件划分是在进行（）时完成。
现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。
用150字以内的文字，说明公司制定的TLS软件架构的层次特点，并针对上述功能需求①～④，说明架构中各层内涵。
在TLS软件架构的基础上，关于选择哪种类型的嵌入式操作系统问题，李工与总工程师发生了严重分歧。李工认为，宇航系统是实时系统，操作系统的处理时间越快越好，隔离意味着以时间作代价，没有必要，建议选择类似于VxWorks5.5的操作系统；总工程师认为，应用软件间隔离是宇航系统安全性要求，宇航系统在选择操作系统时必须考虑这一点，建议选择类似于Linux的操作系统。 请说明两种操作系统的主要差异，完成表12-8中的空白部分，并针对本任务要求，用200字以内的文字说明你选择操作系统的类型和理由。 
下面是关于基于ARM内核的典型嵌入式系统硬件组成的叙述：
Ⅰ.典型嵌入式硬件系统包括完成模拟量和数字量输入功能的前向通道
Ⅱ.典型嵌入式硬件系统包括完成模拟量和数字量输出功能的后向通道
Ⅲ.典型嵌入式硬件系统包括人机交互通道（例如键盘或触摸屏等输入接口及LED或LCD显示等输出接口）
Ⅳ.典型嵌入式硬件系统包括相互互连通信通道（例如以太网接口、USB接口等）
上述叙述中，正确的是（）。
虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。
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