本题考查的是西周的诉讼审判制度。通过对长期司法经验的总结和提炼，西周时期形成了审理案件的"五听"制度。所谓"五听"即辞听、色听、气听、耳听和目听。这是审判案件时判断当事人陈述真伪的五种观察方式。《周礼．秋官．小司寇》中载：辞听，听当事人的陈述，理屈则言语错乱；色听，观察当事人的表情，如理亏就会面红耳赤；气听，听当事人陈述时的呼吸，如无理就会紧张得喘息；耳听，审查当事人听觉反应，如无理就会紧张得听不清话；目听，观察当事人的眼睛，无理就会失神。因此，本题的正确选项为D项。