被控对象、执行器、控制器的正、反作用各是怎样规定的？
被控对象的正、反作用方向规定为：当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于“正作用”的；反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于“反作用”的。执行器的作用方向由它的气开、气关型式来确定。气开阀为“正”方向；气关阀为“反”方向。如果将控制器的输入偏差信号定义为测量值减去给定值，那么当偏差增加时，其输出也增加的控制器称为“正作用”控制器；反之，控制器的输出信号随偏差的增加而减小的称为“反作用”控制器。
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）等个五部分。
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。（ ）。
自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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