根据《地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》第68条第3款的规定。市辖区、不设区的市的人民政府，经上一级人民政府批准，可以设立若干街道办事处，作为它的派出机关。可知A选项错误，不选。《宪法》第111条规定，城市和农村按居民居住地区设立的居民委员会或者村民委员会是基层群众性自治组织。所以B选项错误，不选。依照《宪法》第111条规定，基层群众自治组织应当协助基层人民政府或者他的派出机构维护社会治安。所以C选项正确，当选。《宪法》第111条规定，城市和农村按居民居住地区设立的居民委员会或者村民委员会是基层群众性自治组织。基层群众性自治组织并不是基层政权的派出机关。所以D选项错误。不选。