参与公共安全管理的非政府组织从功能上讲分为两类，一是那些以慈善和人道主义事业为主要宗旨的常设组织，如国际红十字会，慈济功德会、各类慈善基金会及它们在各国的分支机构等，参与公共安全管理事务只是它们的部分职责，一般只注重各种灾害的救助活动；二是专门的以公共安全管理为主的组织，如相关志愿者组织、美国的社区应急事态应对小组等，它们与国家的安全管理部门密切配合，参与管理的若干个阶段甚至全过程
红十字会：红十字国际委员会，美国红十字会教会组织：救世军
志愿组织：全国抗灾志愿者组织