（1）进气冲程：活塞由上止点向下止点运动，进气门开、排气门关，汽缸容积不断增大压力逐渐下降，将新鲜空气吸入汽缸，活塞到达下止点，进气冲程结束。
（2）压缩冲程：进气门关、排气门关，活塞由下止点向上止点运动，汽缸容积减小，压力及温度上升，活塞到达上止点时，汽缸内的温度大大超过柴油机的自燃温度。
（3）作功冲程：压缩冲程接近上止点时，喷油器向汽缸内喷油，并迅速自行发火燃烧，使缸内的压力温度骤升、推动活塞迅速下行，带动曲轴旋转、对外输出动力，活塞到达下止点该冲程结束。
（4）排气冲程：活塞由下止点向上止点运动，排气门打开，利用活塞将废气推出汽缸，活塞到达上止点，排气冲程结束。