自由心证证据制度的形成有其特定的历史过程。众所周知，资本主义生产关系孕育于封建社会，历史发展到18世纪，欧洲发生了资产阶级民主革命，确立了资本主义制度。资本主义制度的确立，使社会精神生活、政治法律制度和物质生活制度等发生了变革。表现在司法制度方面，则是摧毁了封建领主法院，建立了陪审法院，废除了封建的纠问式诉讼制度，确立了混合式的诉讼制度。为了与诉讼制度的变革相适应，1791年法国宪法会议正式废除法定证据制度，建立了自由心证证据制度。一名叫杜波尔的法国议员在1790年12月26日的宪法会议上提出革新证据制度的草案，他建议废除法定证据制度，把法官的内心确信作为诉讼证据制度。经过激烈辩论，杜波尔的革新建议在宪法会议上取得了胜利，并于1971年1月18日正式通过。