轨枕按其制作材料的不同，主要有木枕和钢筋混凝土枕两种。
木枕具有弹性好、易加工、重量轻、易铺设、易更换等优点。其缺点就是木材消耗量大、使用寿命较短（经防腐处理后，的木枕一般可用15年左右），特别是它的强度、弹性和耐久性不一致，在机车车辆作用下易出现轨道不平顺。木枕的使用将越来越受到限制。
钢筋混凝土轨枕使用寿命长、稳定性能好，可提高轨道的强度和稳定性，减少线路的养护工作量，其材料来源较广，还可大量节省木材等，是我国铁路主要使用的轨枕