直流电动机电枢绕组可分为叠绕组和（）。

直流电动机的正转和反转可通过改变激磁绕组（定子绕组）中或电枢（转子绕组）中的（）方向来实现。

他励式电动机，其励磁绕组和电枢绕组（）。

无论是直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组和补偿绕组都应与电枢绕组串联

无论时直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组和补偿绕组都应与电枢绕组串联。

电枢绕组和励磁绕组并联，由同一直流电源供电的直流电动机叫（）。

如果直流电动机的电枢绕组和历次绕组同时反接，就可以使直流电动机反转。

如果将直流电动机的电枢绕组和励磁绕组同时反接，就可使直流电动机反转。

直流电动机的电枢绕组电流方向不变，改变励磁绕组电流方向，可使电动机反转。

串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流就是电枢电流。

直流串励式电动机是由励磁绕组和电枢绕组（）。

他励电动机的励磁绕组与电枢绕组由同一电源供电。